Dès les débuts de l'Association, en 1984, les objectifs sont clairs : sensibiliser les intervenants et le public aux besoins des victimes; informer les victimes des ressources disponibles; agir comme groupe de pression à l'égard des instances concernées;développer des propositions,des positions, des commentaires portant sur la situation des victimes, sur les améliorations à apporter, sur les droits des victimes; promouvoir la coordination des activités entre les intervenants, les réseaux d'entraide et les organismes communautaires; développer des connaissances sur la situation des victimes et la victimisation.

Depuis sa création, l'Association québécoise Plaidoyer-Victimes a poursuivi sa mission et ses objectifs et a ainsi pu contribuer au développement de nombreux programmes et initiatives qui ont permis l'amélioration des pratiques à l'endroit des victimes, une meilleure compréhension de leurs besoins et l'humanisation du système de justice pénale. L'Association est forte de la présence de ses quelque 275 membres (organismes ou individus) provenant des organismes d'aide aux victimes, du système d'administration de la justice, du réseau de la santé et des services sociaux, de la pratique privée, du milieu de l'enseignement et de la recherche. Elle compte aussi parmi ses membres des victimes et des proches de victimes.

Au cours de l'année 2006-2007, les membres du conseil d'administration et le personnel de l'Association québécoise Plaidoyer-Victimes, dans le cadre d'un exercice de refonte des statuts et règlements, ont tenu une journée de réflexion autour de la mission et des objectifs qui prévalent depuis 1984.Cette réflexion a permis de réaffirmer la mission de l'organisation: la promotion et la défense des droits et des intérêts des personnes victimes d'actes criminels. Les objectifs ont été ciblés compte tenu de l'évolution des deux dernières décennies dans l'organisation des services d'aide aux victimes et de la défense de leurs droits:

• Développer et diffuser des connaissances sur la situation des victimes d'actes criminels et sur la victimisation criminelle et ses enjeux ;
• Faire des représentations auprès des instances concernées par la situation des victimes;
• Appuyer et promouvoir le développement des ressources pour les victimes d'actes criminels ;
• Alimenter la réflexion sociale ;
• Promouvoir et participer aux partenariats multisectoriels.

Ces objectifs s'actualisent par le biais de plusieurs activités, que ce soit la publication de la revue semestrielle Les Cahiers de PV - Antenne sur la victimologie, une programmation annuelle de formation destinée aux intervenants qui oeuvrent auprès des victimes,des partenariats divers (Tables de concertation, comités de travail, etc.), l'analyse des lois et politiques, des représentations devant les commissions parlementaires ou autres instances, l'écoute et la référence téléphonique afin de répondre aux demandes des victimes, l'organisation de colloques, des entrevues auprès des médias, etc.